Để ngăn chặn "Đế chế Chim Cánh cụt" bí ẩn can thiệp vào hòa bình thế giới, tổ chức bí mật "Prince Beauty Parlor" đã phát triển một robot khổng lồ được cung cấp năng lượng bởi một nguồn năng lượng đặc biệt hiếm có gọi là "hạt Hi-ERo". Thành viên của tổ chức, Kyōko Sonan, đã tìm thấy một học sinh trung học bình thường, Kōichi Madanbashi, người sở hữu lượng hạt Hi-ERo dồi dào, khiến cậu ta trở thành ứng cử viên phù hợp để điều khiển robot khổng lồ. Nhưng chỉ có một cách để giải phóng các hạt này: cho phép Madanbashi dùng hành vi dâm dục để thuyết phục robot.